Abbildung 1 Aufbau globaler Karten aus lokalen Sensoreindrücken
Die Softwarekomponente, die die Erforschung der Umgebung steuert (' Explorator ') , fährt nacheinander alle, für den Roboter erreichbaren Stellen in der Einsatzumgebung an und sorgt somit für eine vollständige Kartographie seiner Umwelt.
ag-vp-www.informatik.uni-kl.dePicture 1 Creation of global maps out of current sensor shots
The exploration is controlled by the software component ' Explorator ' that successively visits all reachable places.Thus a complete exploration of the operational area is guaranteed.
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Die Softwarekomponente, die die Erforschung der Umgebung steuert ( ' Explorator ' ), fährt nacheinander alle, für den Roboter erreichbaren Stellen in der Einsatzumgebung an und sorgt somit für eine vollständige Kartographie seiner Umwelt.
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The exploration is controlled by the software component ' Explorator ' that successively visits all reachable places.Thus a complete exploration of the operational area is guaranteed.
ag-vp-www.informatik.uni-kl.de2014 HD-Video, ohne Ton, Objekte, Drucke
Die Arbeit findet ihren Ausgangspunkt in einem speziell angefertigten Objekt - dem "Explorator" von Louis Vuitton, einem Feldbett in einem Koffer, das im Jahr 1905 von Pierre Savorgnan de Brazza für seine zweite Expedition nach Zentralafrika in Auftrag gegeben wurde.
universes-in-universe.org2014 HD video, silent, objects, prints
The work departs from a custom-made design object - the Louis Vuitton "Explorator", a camp bed housed in a trunk - commissioned by Pierre Savorgnan de Brazza in 1905, for his second expedition to Central Africa.
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