Zuerst wurde die Sprungantwort des offenen ungeregelten Regelkreises gemessen.
Dadurch erhält man die Regelstrecke auf experimentellen Weg.
Nachdem die Spezifikationen geklärt waren wurde basierend auf dem Ergebnis der experimentellen Modellbildung der Reglerentwurf durchgeführt.
blog.fh-kaernten.atFirst, the step response of the uncontrolled open-loop was measured.
This provides the plant to experimental way.
After the requirements were clarified the controller was design based on the result of experimental modeling.
blog.fh-kaernten.atS1
Bestimmung der Kenngrößen der Regelstrecke
Sprungantwort der Regelstrecke
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