Die programmierte Mission und die Parameter für die Navigation werden von dem VCC genauso gepflegt wie Systemstatus, Fehlermeldungen, Aktuatoren Energiemanagement und die Notsysteme.
Das Notsystem besteht aus verscheidenen Maßnahmen entsprechend der gefählichkeit des Fehlers.
Die ' Boden-vermeidungs-Routine ' wird ausgeführt, das Fahzeug gewinnt an Höhe.
www.marum.deThe VCC controlls the whole system status, error messages, the actuators like thruster and planes, Energy management and also the emergency system.
The emergency system consists of different measures related to the level of emergency.
The bottom avoid routine is carried out when the vehicle reaches the minimal navigation altitude.
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