Für zahlreiche Anwendungen im menschlichen Lebensraum bestehend aus Treppen und anderen Hindernissen, die nicht von Rädern bewältigt werden können, erscheint ein Beinantrieb vorteilhafter.
Zur Untersuchung des dynamischen Gehens wurde der zweibeinige Roboter BARt-UH ( Bipedal Autonomous Robo-Universität Hannover ) aufgebaut.
Die Experimentierplattform BARt findet in überarbeiteter Form bis heute in weiteren Forschungsprojekten Anwendung.
www.mzh.uni-hannover.deHere, leg-based robots are more convenient.
To investigate dynamic walking, the two-legged robot BARt-UH ( Bipedal Autonomous Robot Universität Hannover ) was created.
An updated version of the test platform BARt does still exist and is applied in further research projects.
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