L’une de ces trois phrases peut être émise individuellement et véhiculer un sens différent (cri de départ pour marquer sa position, gloussements contre les prédateurs terrestres).
L’appel typique est un appel long de 3 phrases (cri de départ, gémissements et gloussements), produit à fin territoriale ou pour raffermir les liens du couple.
Le chant, qui ressemble au bruit que produit une main frottant un ballon de baudruche, est un trille élevé continu, composé de cris et de gloussements qui durent plusieurs secondes.
En captivité, les gloussements flûtés "woo-woo-woo-wooooo-woooooo" et les hurlements d’excitation des sapajous peuvent s’avérer particulièrement assourdissants !